La empresa ByteDance, propietaria de TikTok, ha presentado un sistema que actúa como "cerebro" para los robots. Permite realizar tareas domésticas como colgar ropa o limpiar la mesa.
GR-3 es un gran modelo de lenguaje de tipo "visión-lenguaje-acción" que permite a los bots seguir comandos en lenguaje natural y realizar tareas universales con objetos desconocidos. Pueden operar en nuevas condiciones o con conceptos abstractos relacionados con tamaños y relaciones espaciales.
En el video publicado en el sitio web, se demuestra cómo el robot de laboratorio de dos brazos ByteMini puede insertar una percha en una camisa y colocarla en el perchero.
🚀🚀🚀 ¿Alguna vez te has preguntado qué se necesita para que los robots manejen tareas domésticas del mundo real? ejecución a largo plazo, destreza con objetos deformables y generalización de objetos no vistos: ¡conoce a GR-3, el nuevo modelo de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) de ByteDance Seed!
GR-3 es un modelo generalizable… pic.twitter.com/zECRjaXC0J
— Xiao Ma (@yusufma555) 22 de julio de 2025
En un informe técnico separado, el equipo informó que el bot maneja la ropa de manga corta, aunque "todos los artículos en los datos de entrenamiento eran de manga larga."
Gracias a GR-3, el robot puede ejecutar comandos para seleccionar un objeto específico de varios y colocarlo en un lugar designado.
El sistema puede reconocer un objeto no solo por su nombre, sino también por su tamaño (por ejemplo, "plato grande") o por una característica espacial (por ejemplo, "a la izquierda"). Puede completar completamente la tarea de "limpiar la mesa del comedor" con un único comando.
Para entrenar el modelo, ByteDance utilizó un enfoque multicomponente que incluye:
aprendizaje conjunto en grandes conjuntos de datos en formato "imagen-texto";
reentrenamiento con información sobre las trayectorias de las acciones humanas, recopiladas a través de dispositivos de realidad virtual;
configuración por imitación en datos sobre los movimientos del androide.
«Esperamos que el GR-3 sea un paso hacia la creación de robots universales que puedan ayudar a las personas en su vida cotidiana», dice el comunicado del equipo.
Recordemos que en enero, la startup Perplexity AI anunció su intención de adquirir TikTok estadounidense. La empresa envió a ByteDance una propuesta para combinar Perplexity, TikTok U.S. y nuevos socios de capital en una única estructura legal.
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ByteDance presentó un «cerebro» de IA para robots
ByteDance presentó la IA-«cerebro» para robots
La empresa ByteDance, propietaria de TikTok, ha presentado un sistema que actúa como "cerebro" para los robots. Permite realizar tareas domésticas como colgar ropa o limpiar la mesa.
GR-3 es un gran modelo de lenguaje de tipo "visión-lenguaje-acción" que permite a los bots seguir comandos en lenguaje natural y realizar tareas universales con objetos desconocidos. Pueden operar en nuevas condiciones o con conceptos abstractos relacionados con tamaños y relaciones espaciales.
En el video publicado en el sitio web, se demuestra cómo el robot de laboratorio de dos brazos ByteMini puede insertar una percha en una camisa y colocarla en el perchero.
En un informe técnico separado, el equipo informó que el bot maneja la ropa de manga corta, aunque "todos los artículos en los datos de entrenamiento eran de manga larga."
Gracias a GR-3, el robot puede ejecutar comandos para seleccionar un objeto específico de varios y colocarlo en un lugar designado.
El sistema puede reconocer un objeto no solo por su nombre, sino también por su tamaño (por ejemplo, "plato grande") o por una característica espacial (por ejemplo, "a la izquierda"). Puede completar completamente la tarea de "limpiar la mesa del comedor" con un único comando.
Para entrenar el modelo, ByteDance utilizó un enfoque multicomponente que incluye:
Recordemos que en enero, la startup Perplexity AI anunció su intención de adquirir TikTok estadounidense. La empresa envió a ByteDance una propuesta para combinar Perplexity, TikTok U.S. y nuevos socios de capital en una única estructura legal.